Роя роботов растут в значительной степени из -за их гибкости при выполнении различных задач, которые трудны для одного робота или беспилотного летательного аппарата (БПЛА) . Все, от распыления поля с пестицидами до формирования гигантских шоу в небе.
Тем не менее, их реализация по -прежнему ограничена в динамических средах из -за трудностей с навигацией вокруг и общения друг с другом . теоретически, наличие нескольких узлов сети связи с их собственными позиционными датчиками облегчит членам роя и перемещаться вокруг этого пространства.
Тем не менее, реализация технических функций такой сети остается недоступной, из -за отсутствия общей структуры, которая позволяет беспилотникам легко общаться и координировать друг с другом ., чтобы помочь решить это, исследователи из Университета науки Шандонга в технологии суммировали более 150 технических документов по «совместному позиционированию» для роя - и здесь.
Датчики роя
Роя имеют широкий спектр вариантов использования и могут быть составлены из множества различных типов системы .. позиционирование .
Несколько технических факторов способствуют этой проблеме, но двумя наиболее трудными для преодоления являются отсутствие точного позиционирования и медленные скорости связи . типичные беспилотники будут использовать стандартные GPS Chipsets для их позиционирования ., в то время как они полезны для общего позиционирования, им не хватает точности для сантиметра, которые были бы необходимыми для координации точных позиций, например, для того, что они будут необходимыми, для того, что они будут необходимыми, для того, что они будут необходимыми, для того, чтобы они были необходимыми для того, чтобы они были необходимыми для точных положений, которые будут необходимыми, для того, чтобы они были необходимы для координации точных положений, которые будут необходимы для координации точных положений, примерно для того, что они будут необходимыми, чтобы они были необходимыми для того Попытка поискать в зоне вместе, в области покрытия может быть несколько метров из -за отсутствия точного позиционирования .
Чтобы облегчить эту слабость, в статье рассматривались различные типы датчиков, которые могли бы объединить их данные вместе друг с другом, чтобы создать более целостную картину того, где находится дророн . Различные типы датчиков можно широко сгруппировать в три категории - визуальные, освещенные и дальности (лидар) и беспроводные сенсоры . Визуативная камера. Телефоны . Данные Эти датчики собирают помогают членам роя понимать свое непосредственное окружение, хотя в некоторых случаях они не особенно полезны, например, под водой, поскольку непрозрачность воды ограничивает передачу света на длинах волн, эти датчики могут обнаружить .}}}}}
Беспроводные датчики являются более нюансированным способом измерения расстояний по разным точкам, особенно другим членам самого роя . выходной мощности антенны, и сила полученного сигнала может использоваться в качестве прокси для расстояния, если приличная модель среда между двумя датчиками известна, и если два узла знают, что они говорят о том, что он будет осмотрит, но в этом случае, используя это. Измерения от других датчиков LiDAR позволяют отдельным узлам роя завершить свою общую головоломку по позиционированию .
Будущее роя
Это звучит как возможность улучшиться в одной из самых важных областей, касающихся автономных рой, ., если мы будем на один день, чтобы иметь действительно автономное будущее мобильности, с летающими автомобилями, беспилотниками по доставке и резким снижением транспортных жертв, совместное положение станет критическим инструментом в этой среде.}}
Многие долгосрочные возможности роя могут быть по-настоящему разблокированы только после того, как они имеют общие системы совместного позиционирования ..
Люди работают лучше всего, когда они координируют, и то же самое можно сказать о беспилотниках и роботах ., разблокируя способность роя видеть мир с буквально многочисленных точек зрения и координировать свои следующие действия с помощью общей беспроводной коммуникационной системы обеспечит уровень координации, который никто не сможет соответствовать.}}}}}}